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中非古国。约建于14世纪,以刚果河下游为中心,都姆班扎(Mbanza,后称圣萨尔瓦多,在今安哥拉北部)。15世纪末葡萄牙殖民者渗入,传播天主教,掠卖奴隶。1665年王国取消葡人探矿权,战争遂起,国王战死。后内战连绵,都城被毁,解体。