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古爬行动物。鸟龙类的一亚目。体长可达6米，头小，颈短，背部弓起。以四足行走，后肢比前肢长。背脊上有两列大骨板，尾端生有骨棘，用以御敌。生存于侏罗纪至白垩纪。化石在北美洲、亚洲、欧洲、非洲均有发现。中国的*嘉陵龙和*沱江龙等即属此类。
