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汉初诸侯王。丰县(今属江苏)人。秦末随刘邦起义于沛,为其亲信,并从入汉中,任将军。刘邦东击项羽时,官太尉,封长安侯。后与刘贾击灭临江王共尉,又从刘邦破燕王臧荼,封燕王。赵相国陈豨叛乱,他派人联合,又与匈奴勾结,事败,逃亡匈奴,匈奴单于以为东胡卢王。死于匈奴。