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木材装卸机械中抓取木材的机具。分为径向抓具和端向抓具两大类。前者在木材中央抓取，后者在木材两端抓取。前者应用最广泛，主要由一对可开闭的抓爪组成，按开闭的动力和方式，又可分为绳索式、机械式、电动葫芦式和液压式等数种，以液压式较先进。
