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电力机车、电动车辆和电力传动内燃机车专用的一种转换开关。司机操纵控制器以控制牵引电机在牵引或制动时的各种状况。按结构,分为鼓形和凸轮两种;按控制方式,分为直接控制主电路(牵引电机电路)的控制器和间接控制主电路的控制器。