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北宋学者,金石学家。字与叔,吕大防弟。京兆蓝田(今属陕西)人。以荫入仕,后登进士第。历官太学博士、秘书省正字。初学于张载,后从二程(颢、颐)游,与游酢、杨时、谢良佐并称程门四大弟子。通六经,尤精于《礼》。认为道或天理降至人心中成良心,只要启发良心,便可合乎“道”或“天理”。曾作《克己铭》,提出“凡厥有生,均气同体”,“立己与物,私为町畦”。著《考古图》十卷,不仅著录铭文,亦摹写铜玉器图像及尺寸大小,注明收藏之家与出土地点,为中国最早而较有系统的古器物图录。另著有《礼记传》等。