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唐代选点殷实、强壮的男丁,免除赋役,定期训练征集,不完全脱离生产,称“团兵”,亦称“团结兵”或“团练”。代宗时明令规定:“差点土人,春夏归农,秋冬追集,给身粮酱菜者,谓之团结。”(《资治通鉴·唐代宗大历十二年》)其性质介于府兵和雇佣兵之间。始置年代不详。武则天时开始广泛建立。