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将收获后的牧草集成草垛的机械。使用较广的为液压推举式垛草机,由集草齿、披罩、推草板、大臂、液压系统等组成,通过梁架固定在拖拉机上。工作时,集草齿插入草堆集满牧草后,液压系统使披罩压住牧草并使大臂抬起,拖拉机驶向草垛,披罩开启,推草板将牧草推到草垛上,完成一次垛草。此外还有用于固定作业的起重式和输送带式堆草机。