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具有高耸塔架、长吊臂和加压重底座的旋转起重机。吊臂铰接在塔架顶部,能改变外伸距离并回转,可把重物举高送远,工作空间大。适用于房屋建筑,尤其是高层建筑的起重安装工作。超高层房屋建筑施工时,常采用塔架随房屋筑高而逐节加高的自升塔式起重机,需用系杆将塔架依附于建筑物。也有采用塔架在建筑物内部逐层爬升的,但应用不广。是房屋建筑施工的主要建筑机械。