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由界面包围成有限空间的传声媒质,如薄板、圆管、柱状杆和变截面杆等。声波导中传播的声波称为制导声波,有多种波型如纵波、横波、弯曲波、扭转波等,每种波型还有多种模式。同一材料的声波导,其声速将随声波导的形状、波型和模式而变,而且大多还随频率而变。超声应用中,常需根据试件的形状和采用的超声频率等因素,正确判断试件中传播的是何种制导声波,才能由相应的声速来计算应用中所需的其他物理量。