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插入子宫腔内进行诊断或手术的内镜。有以二氧化碳或液体扩张宫腔两种类型。包括充气或充液装置、窥镜及光导装置几个部分。通过宫腔镜还可作子宫内膜息肉与粘膜下肌瘤摘除、活组织检查、宫腔粘连分离、子宫纵隔切除、输卵管宫腔开口电凝绝育等手术,也可行输卵管通液术。