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一种能使旋转运动自一根轴传至另两根轴,并使后者相互间能以不同转速旋转的差动机构。一般由齿轮组成。汽车、拖拉机上的差速器位于后桥内,由差速器壳、行星齿轮及半轴齿轮组成。能使左、右车轮以不同的转速旋转,符合汽车、拖拉机转弯时左、右两轮在相同时间内滚过的距离不同的要求。在多轴驱动的汽车上,有时装有轴间差速器,以保证各驱动轴之间有不同的转速。