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也称“武家政治”。日本封建时代的一种武人政权形态。权力集中于“征夷大将军”,其治所称“幕府”;出于中国古代将军出征时所建的营幕。1192年(建久三年)源赖朝任“征夷大将军”(通称“将军”),开创镰仓幕府,是为幕府政治的开端。其主要特点是:统治大权全归幕府,天皇已形同虚设;朝廷与幕府时有纷争,幕府实居优势。此制自镰仓幕府始,经室町幕府,延续至1867年(庆应三年)江户幕府的德川庆喜还政于天皇。