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明河南祥符(今开封)人,字世美。元末为枢密知院,归明后累官至燕王府左护卫指挥。建文元年(1399年)参与燕王朱棣密谋起事,帅兵夺取北平九门,控制局势。“靖难”兵起,任都指挥佥事,攻蓟州、降遵化。又从破耿炳文军于真定。燕王立五军,他将中军,再败明帅李景隆于白沟河。次年十二月,燕王被盛庸军围困于东昌,他入围救援,力战至死。成祖即帝位后追赠荣国公。