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空间知觉的一种。认识外界物体的轮廓和细节的知觉。由视觉、动觉和触觉的协同活动而形成。物体在视网膜上的成像，观察物体时眼球沿着物体轮廓运动时所产生的动觉，是人知觉物体形状的信号。触摸物体过程中手沿着物体边界运动所产生的触觉和动觉，也是物体形状知觉的重要依据。包括形状视知觉和形状触知觉两类。
