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动物界的一小门。体小,不分节。体表覆有角质层,头部生纤毛。尾部即足部分叉,用以附着。体内有原体腔。消化道很发达,有咀嚼囊和消化腺,末端为肛门。大多雌雄异体。海水、淡水均产,自生生活;少数寄生。包括轮虫纲与腹毛虫纲。