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唐大将。营州柳城(今辽宁朝阳)契丹族人。有勇谋,善骑射。曾任河西节度副使、朔方节度副使等职。安禄山叛乱,任河东节度使,与郭子仪进攻河北,收复十余郡。又守太原击败史思明。乾元二年(公元759年),迁天下兵马副元帅,率军进击安庆绪,被史思明击败,退守河阳(今河南孟州南)。不久攻克怀州,因功封临淮郡王。后受宦官牵制,在洛阳附近北邙山战败。宝应元年(762年)出镇徐州,进封临淮王。后死于徐州。