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北周弘农华阴(今属陕西)人,小名奴奴,字揜干。先世为北魏武川镇将领。少时游泰山,适梁兵来攻,被俘至江南。后因陈庆之送北魏北海王元颢入洛,随军北还。曾隶北魏尔朱兆、独孤信等为将。永熙三年(公元534年),随孝武帝西迁。旋屯穰城(今河南邓州),为东魏军所迫,奔梁。大统三年(537年),还西魏,为宇文泰部将,屡从攻战。十六年,督师取梁汉东之地。魏恭帝初立,受赐姓普六茹。从于谨陷梁江陵。北周武成元年(559年),封隋国公。死后,子坚(即隋文帝)袭爵。