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把桩埋设入地层的机械。主要有三种:(1)冲击打桩机,为最常见的打桩机,由桩锤、桩架和动力装置组成,桩锤冲击桩头,使桩下沉,桩架引导桩和桩锤的运动方向。按动力,有重力打桩锤、蒸汽打桩锤、柴油打桩锤等种,可以打设各种规格的桩。(2)振动打桩机,主要利用振动作用沉桩,适于砂土中打设中、小型桩。(3)静力压桩机,依靠静载把桩压入地层,使用范围有限。