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间歇运动机构的一种。用来将带有棘爪的杆的往复摆动变换为棘轮的单向间歇转动(图一)。棘轮和具有固定轴心的棘爪有时也用来作为防止反转的装置。借摩擦力以传递运动的单向间歇运动机构,称为摩擦(或无声)棘轮机构(图二)。其中滚珠的作用相当于棘爪。当摆杆和与之固连的内轮顺时针方向转动时,滚珠被楔紧于外套环和内轮间的楔形槽内,因而使套环一同转动;当摆杆反摆时,因滚珠松退至图中所示位置,故套环停止不动。