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笔石纲的一目。海生,营浮漂生活。仅有一种胞管,即正胞管,为笔石虫的住室。胞管形状多样。笔石枝的形状多样,其伸展方向不一。根据笔石枝和线管(或中轴)间的性状,分为无轴亚目、隐轴亚目和有轴亚目。始见于奥陶纪初,至泥盆纪早期绝灭。分布广,演化迅速,地质历程短,许多属种为重要的标志化石。