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又称“浮子陀螺仪”。内框架制成密封浮球或浮筒,并用浮液悬浮的陀螺仪。在中性浮动条件下,消减了框架支承的摩擦力矩。陀螺漂移率小,抗振性及抗冲击性好,仪表性能稳定,但加工、装配、静平衡均要求严格。用于各种运载体中,包括高精度的惯性制导系统。