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能与细胞上受体特异结合并产生生物效应的活性物质,包括内源性的活性物质(如神经递质、激素、代谢物、抗体等)和外源性的活性物质(如药物与毒物)。有的激动剂与受体的结合高度专一,如烟碱只结合N亚型胆碱能受体;有的对亚型无选择性,例如乙酰胆碱就是N亚型和M亚型胆碱能受体的混合型激动剂。