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明末来中国的耶稣会传教士。字有纲。意大利人。万历三十四年(1606年)来华,随利玛窦学习汉语,成为他的重要助手。后协助徐光启、李之藻翻译行星说,并测量北京经度,制造取水蓄水诸器。四十四年礼部侍郎沈奏请禁教,他被逐至澳门。著有《泰西水法》、《简平仪说》、《表度说》等。