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南宋将领。字伯远,汝州鲁山(今属河南)人。出身射士。初在京西一带聚众抗金。北方沦陷,降伪齐,绍兴三年(1133年)起义归宋,后从岳飞,次年一战攻克随州(今属湖北);又驰援庐州,击退金军。五年,从岳飞镇压杨幺起义。十年从岳飞进军中原,直抵黄河沿岸,屡立战功,官至承宣使。后任荆湖南路马步军副总管,反对宋金和议,被秦桧使人毒死。