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在河北赤城北,为外长城南北的交通要口,形势险要。明初建城,为宣府镇的屏藩。宣德五年(1430年)移开平卫于此。正统末陷于瓦剌,景泰中恢复,此后屡次增筑,为上北路参将驻地。清康熙三十二年(1693年)并卫入赤城县。