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罗马氏族制度解体的时代。始于公元前753年初建罗马城。传有“七王”相继执政而得名。这时氏族公社趋于解体,父权制家庭确立;铁器广泛使用,私有制开始产生。公共权力机关具有“军事民主制”性质,包括军事首长或“王”(rex,勒克斯)、长老议事会(元老院)和库里亚大会。该时代后期,罗马处于伊特鲁里亚人统治之下。第六王塞维·图里乌改革后,阶级社会形成。前509年第七王塔克文·苏佩布(Tarquinius Superbus)被逐,该时代结束,建立罗马共和国。