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唐初出使印度的使者。唐太宗时为黄水(今广西罗城西北)县令。贞观十七年(公元643年)随朝散大夫李义表伴送摩揭陀国使者返印度,至*王舍城,二十年回国。二十一年以右卫率府长史衔出使中印度,显庆二年至龙朔元年(657—661)又第三次出使印度,曾访问泥婆罗(今尼泊尔),最后到过*罽宾。著有《中天竺国行记》。