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亦称“有胎盘类”(Placentalia)。哺乳纲的一亚纲,是最高等的哺乳类。有真正的胎盘;幼仔出生时已发育完全,能吮吸乳汁;大脑有发达的皮层和*胼胝体;体温较恒定;乳齿与恒齿更换明显。包括绝大多数现存的哺乳动物。广布于世界各地。主要的有食虫目、翼手目、啮齿目、食肉目、鲸目、偶蹄目、奇蹄目和灵长目。