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广东香山(今中山)人。字恒启,号玉堂。福建水师学堂毕业。历任清海军帮统、管带等职。1894年(光绪二十年)中日甲午战争期间,参加黄海海战。次年北洋海军覆没后,在家闲居二年,复被清政府起用为建造军舰专员,累迁至海军部第二司司长。民国成立后,任袁世凯政府海军高等顾问、参议。袁死后任海军总长。旋因不满段祺瑞专权而辞职。1917年随孙中山南下护法,任军政府海军总长。次年在广州遇刺身死。