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经母体腹部穿刺入羊膜腔作有关胎儿的观察、检查、治疗的光导纤维内镜。器械包括窥镜、带尖头针芯的套管、胎血取样针、照相机等装置。可用以观察胎儿的生长发育情况;抽取胎血,采取胎儿组织进行活检;并可进行宫内输血,宫内外科手术等。孕15~17周,羊水量相对较多,胎儿也较小,是作胎儿镜检查的最佳时间。