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胎儿心脏搏动所产生的声音。人妊娠自18~20周起,根据不同胎位可用听诊器及多普勒仪在母体腹壁上的不同部位听到。正常胎心音规则、清晰,频率为120~160次/分,从它不同的频率可与母体的脉搏跳动相区别。