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宋代称诸州的镇兵为厢军,也叫厢兵。北宋初选诸州兵壮勇者,充京师禁军。其余留驻各州,主要供行政上的役使,粮、饷较禁军为低。仁宗时京东等地农民起义增多,因招募厢兵,教以武技,用以镇压农民起义。从此厢兵有教阅、不教阅两类(或称“厢兵”、“役兵”)。神宗时升教阅厢兵为下禁兵,厢兵又全部为役兵。南宋时仍有厢军、禁军之名,实际制度多有变更。参见“禁军 ”。