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金末元初手工机器设计师兼制造家。字叔矩,河中万泉(今山西万荣)人。自幼习木工。所著《梓人遗制》一书,被收录在明《永乐大典》中。该书对车辆、各类织机、整经浆纱工具绘有总体装配图和零件图,每图都注明机件名称、尺寸、安装位置、制作方法和工时估算等。对推动中国古代轻工、纺织机械业的发展有一定的意义。