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古爬行动物。蜥龙类的一亚目。体躯庞大，是陆生脊椎动物中最巨大者。头很小，颈和尾都长，四肢粗壮，四足行走。以植物为食。主要生活于沼泽地带。侏罗纪最盛，至白垩纪末绝灭。著名的雷龙、梁龙、腕龙以及中国的天山龙、马门溪龙、盘足龙均属此类。
