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矿井下装载矿石和废石的机器。常用的有铲斗装岩机和耙斗装岩机(亦称“耙装机”)。铲斗装岩机有铲斗后卸和铲斗侧卸之分。后卸式车轮在轨道上运行,装岩时,铲斗下落,机器前进插入碎石堆,然后升起铲斗,机器后退,同时翻转铲斗,将碎石装在挂于其后部的矿车内;侧卸式采用履带行走装置,装岩时,侧向翻转铲斗将碎石装在旁侧的矿车或其他容器内。耙斗装岩机由耙斗、绞车、台车、溜槽等组成。耙斗利用自重力插入碎石,开动绞车,钢绳牵拉耙斗通过溜槽将碎石装入矿车。