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隋大将。字辅伯,河南洛阳人。博涉书史,善骑射。北周时,任寿州刺史,封襄邑县公。入隋任吴州总管,献取陈十策。开皇九年(公元589年),为行军总管,大破陈军于蒋山(即钟山,在今江苏南京)。以灭陈功进爵宋国公,官至右武候大将军。旋以不得为宰相,多怨言,免官。炀帝时,与高颎等议论朝政得失,为人所奏,被杀。