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亦称“起苗犁”。苗圃中掘取苗木的机械。多为拖拉机悬挂式。主要工作部件为起苗刀,有双边切土和三边切土两种类型。起苗刀切入苗床,将土壤切下并进行松碎,使苗木的根系与土壤脱离。新型起苗机上安装有振动式起苗刀和抖土器以增加碎土和抖落苗根土壤的作用。已有能完成挖苗、拔苗、抖土、计数、装箱或捆苗的联合起苗机。