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宇航器从离开运行轨道至降落在地球表面过程中的质心运动轨迹。整个轨道分四段:(1)离轨段,在制动火箭推力作用下,宇航器离开原来的轨道;(2)过渡段,即进入地球大气层以前的被动段,在这一段里,运行轨道一般需经过多次修正,以便准确、适时进入再入轨道范围;(3)再入段,从进入地球大气层到距离地面10~20千米处,是返回轨道的重要阶段,宇航器在这里要经受高温和较大过载的考验;(4)着陆段,利用降落伞和其他减速装置使宇航器安全降落地球表面。