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宇航器进入行星大气层并降落在行星表面过程中的质心运动轨迹。进入的方式有两种:(1)直接进入,宇航器运行到行星引力作用范围时,运行速度超过行星的逃逸速度,直接在行星表面降落;(2)离轨进入,宇航器经过轨道机动运行后成为行星卫星,这时的运行轨道称为“停泊轨道”,以停泊轨道为起点,在行星表面降落。