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明末来中国的耶稣会会士、旅行家。葡萄牙人。约于1594年至印度，因欲探寻经亚洲中部通往北京的陆道，于1602年（明万历三十年）自印度阿格拉启程，经中央亚细亚，越帕米尔高原，于1605年到达肃州，后即病死于此。其残存之行记曾由利玛窦整理转述，为研究中西交通史的重要参考资料。
