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采收籽棉和(或)采摘棉铃的机械。分为机械式和气流式两类。前者利用采摘部件的钩拉、卷绕、打击、梳摘等方式作业。其中摘锭式由摘锭、脱棉器、气流输送器和棉箱等组成,只采吐絮籽棉;摘辊式的采摘部件为摘铃辊,可将吐絮棉和棉铃一次摘净。后者利用高速气流采摘吐絮棉,由风机、吸棉、净棉等装置组成。