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亦称“钻孔机”。用以在煤层或软岩石中开凿小断面孔道的机器。由带轨轮的小平车、电动机、减速器、钻杆、钻头或扩孔器、接杆机构和导向机构等组成。钻孔时，钻杆带钻头旋转，同时向前推进，形成孔道。如需要增大孔道直径，可换装扩孔器，进行反向扩孔。钻孔或扩孔时，可连续装卸钻杆。
