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陀螺仪和经纬仪通过连接机构结合一体以测定真方位角的仪器。按陀螺仪安置在经纬仪的上下,有上架式和下架式两种类型。在陀螺仪内悬挂着具有三自由度的旋转的陀螺,当陀螺高速旋转时,旋转轴(陀螺轴)保持恒定的方向;由于受地球自转的影响,旋转轴向着测站子午面两侧作往复摆动,通过对摆动的观测,可以确定真北方向。再用所附经纬仪测定水平方向值,即可确定某边的真方位角。常用于矿山和隧道等定向测量工作中。