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动物界的一门,或并入口索动物亚门,尚无定论。单体,管栖,蠕虫状后口动物。体圆筒状,分前体、中体和后体,各有体腔和体腔管。腹血管前有心脏和围心腔,闭管循环系。雌雄异体,生殖腺位于后体。无消化器官和鳃裂。前体背侧有头叶,下生触手一条或多条,触手两侧多羽状须,故名。触手中空,体腔和血管通入其中,有呼吸、循环或摄取养料的功能。约有百种,多生活在深海,偶见于较浅的海中。在中国香港10米深水域已有发现。