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三国时机械制造家。字德衡,魏扶风(今陕西兴平东南)人。曾任博士、给事中。当时丝绫机构造繁复,效率低,五十综者五十蹑(踏具),六十综者六十蹑,他都改为十二蹑,生产效率提高四五倍。又改进灌溉用的提水机具,能连续提水,效率很高,对当时社会生产力的发展,起了一定作用。对诸葛亮所造连弩,他认为尚可改进,并提高效率五倍。曾试制轮转式发石机,作为攻城器具,能连续发射砖石,远至数百步。又曾制造指南车和“水转百戏”。因在传动机械方面造诣很深,当时人称为“天下之名巧”。