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西晋东平平陆(今山东汶上北)人,字孝兴。晋初诏举猛士攻吴,兖州荐其才堪良将,迁为司马督。咸宁四年(公元278年),羌人起义于凉州,河西断绝。自请募勇士三千五百人,支三年军需,率军镇压,被任为武威太守。次年,击败羌树机能部众,平定凉州。镇陇西十余年,卒于官。曾发明用磁石以吸附铁甲战术,又创制偏箱车以利山区攻战。