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1. 由天子所任命的诸侯之卿。《左传·成公二年》:“不使命卿镇抚王室。” 杨伯峻 注:“‘命卿’,由 周 王室加以任命之卿。《礼记·王制》:‘大国三卿,皆命于天子;次国三卿,二卿命于天子。’可见‘命卿’制度之一斑。”《汉书·王嘉传》:“‘故继世立诸侯,象贤也。’虽不能尽贤,天子为择臣,立命卿以辅之。” 颜师古 注:“命卿,命於天子者也。”
2. 汉 代县丞、县尉皆受命于朝廷,故亦称命卿。《汉官仪》卷上:“大县,丞、左右尉,所谓命卿三人。小县,一尉、一丞,命卿二人。”